O urządzeniu
HY1022 to zaawansowane urządzenie oparte na układzie FPGA przeznaczone do sterowania napędami hybrydowymi. Wysoką wydajność uzyskano poprzez realizację funkcji sterowania w specjalnie opracowanych dedykowanych blokach sprzętowych.
Wraz z urządzeniem dostarczana jest dokumentacja pozwalająca na elastyczne rekonfigurowanie cześci sprzętowej poprzez wykorzystanie dodatkowych bloków programowalnych (IPCore).
Opracowane urządzenie przeznaczone jest dla ośrodków badawczych oraz firm prowadzących badania w zakresie sterowania urządzeniami wykonawczymi.
Parametry
Urządzenie posiada następujące parametry:
- możliwość sterowania do 8 elektrycznych napędów trójfazowych (8 x 3 niezależnych cewek)
- możliwość sterowania układem wykonawczym stopnia mocy za pomocą półmostków H (48 półmostków)
- możliwość sterowania precyzyjnym układem wykonawczym stopnia mocy
- możliwość obsługi różnych typów układów wykonawczych obejmujących takie układy napędowe jak: napęd elektromagnetyczny, napęd pneumatyczny, napęd piezoelektryczny lub inne, w tym napędy obrotowe i liniowe
- zakres napięć sterujących poziomu pierwszego (zgrubnego): 5-36V
- zakres napięć sterujących poziomu drugiego (precyzyjnego): 5-110V
- obliczenia sprzętowe wykonywane z precyzją zapewniającą pozycjonowanie 1mikrometra
- ilość wejść enkoderowych: 4 (przyrostowe lub absolutne)
- możliwość obsługi napędów bezprzekładniowych klasy Direct Drive (obrotowych lub liniowych)
- tryby sterowania: pozycyjny, prędkościowy, akceleracyjny
- interfejsy programowe: JTAG
- interfejs komunikacyjny: UART
- praca w czasie rzeczywistym, (częstotliwość próbkowania nie mniej niż 1kHz)
- liczba kanałów sterujących dla półmostków H: 24
- możliwość elastycznego rekonfigurowania półmostków H w czasie pracy (od jednego napędu 24 biegunowego do 8 napędów trójfazowych)
- komunikacja UART zgodna z systemem: MacOS, Linux(Debian), Windows 64bit;
- możliwość przyłączenia systemu telemetrycznego zgodnego z ESP32: komunikacja SPI
- diagnostyka w postaci “STATUS LED INDICATOR” (diody sygnalizujące stan: zasilania, gotowości, pracy układu, awarii, trybu serwisowego)
- połączenie sygnałowe z płytą PCB za pomocą złącz rozłącznych
- osobne zasilanie dla części logicznej i mocy
- wymagane poziomy napięć dla części logicznej: 3.3V i 5V
- wymagane poziomy napięć dla części mocy poziomu pierwszego: 5V, 12V, 24V, 36V
- wymagane poziomy napięć dla części mocy poziomu drugiego: płynne od 12V - 110V
- wymagane biblioteki do obsługi interfejsów wyjściowych: Lib, lub IPCore
Info
Produkt jest efektem badań prowadzonych w ramach projektu: POIR.01.01.01-00-0102/17-00